최영규  사진
최영규
직급
교수
전화번호
051)510-2371
이메일
ykichoi@pusan.ac.kr
사이트
로봇및지능제어연구실
전공분야
제어공학
연구실
10공학관(207) 322호

주요 학력  
학사 1980 서울대학교 전기 공학사
석사 1982 한국과학기술원 전기·전자제어 공학석사
박사 1987 한국과학기술원 전기·전자제어 공학박사 
 


산업체 및 교육기관 주요경력  
 
 
 
교육 및 학회 봉사 활동
 
 
 
논문  
진화전략과 입력제약조건에 의한 시변스위칭면의 가변구조 제어기 설계 대한전기학회 논문지 제48A권 4호 pp. 402-409 4월 1999.
Optimal Trajectory Planning and Sliding Mode Control for Robots Using Evolution Strategy Journal of Robotica pp. 2000

Implementation of an Angle Measurement System for an Anti-Sway Crane System Springer-Verlag, Recent Advances in Mechatronics(ICRAM 99) Vol. 1, No. 1 pp. 361-371 May 1999
Optimal trajectory control for robot manipulators using evoltion strategy and fuzzy logic . on Control, Automation and Systems Engineering (ICASE) Vol. 1, No. 1 pp. 16-21 June, 1999
Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Control for Robots Using Evolution Strategy of Electrical Engineerin and Information Science (JEEIS) Vol. 4, No. 1 pp. 37-42 February, 1999 
 


연구 실적
Anti-Sway System의 Control Modeling 및 설계, 구현에 관한 연구 현대중공업 1996,12월
원자력발전소의 전자제어카드 및 제어설비 제조기술 개발 삼창기업주식회사 1996, 2월