- 담당교수 : 조겸래, 이대우
- 실험실 전화번호 : 051-510-3036
- 실험실 위치 : 12공학관 12206,12206-1호
- 홈페이지 : http://pnufdl.byus.net/
실험실의 연구과제는 크게 대기권 내의 비행체의 유도 제어와 우주비행체 제어 분야로 나눠진다. 비행체 유도제어 분야는 ‘무인항공기 제어 및 관련 시스템 개발’에 중점을 두고 무인기(UAV) 개발과 다목적 무인항공기용 광학센서 모듈 개발, Head/Eye Tracker개발, 무인기 획득영상 처리 알고리즘 등을 연구를 진행하고 있다. 또한, 이전에 수행, 획득한 ‘비행체 제어 기술’을 바탕으로 동축반전 헬기의 동역학적 해석 및 제어기 설계를 수행하고 있다.
우주비행체 제어 분야에서는 이미 수행완료된 Re-entry Phase의 비행 유도제어 시스템을 바탕으로 TAEM Phase와 A/L Phase까지 포함하는 ‘통합 재진입 비행제어 시스템’을 연구하고 있다. 그리고 인공위성에 대한 임무 계획 및 스케줄링 알고리즘을 연구 개발하고 있으며, 우주비행체의 임무 계획 및 궤도 생성과 제어도 연구 중에 있다.
우주비행체 제어 분야에서는 이미 수행완료된 Re-entry Phase의 비행 유도제어 시스템을 바탕으로 TAEM Phase와 A/L Phase까지 포함하는 ‘통합 재진입 비행제어 시스템’을 연구하고 있다. 그리고 인공위성에 대한 임무 계획 및 스케줄링 알고리즘을 연구 개발하고 있으며, 우주비행체의 임무 계획 및 궤도 생성과 제어도 연구 중에 있다.
최근 연구과제
- Head Tracker, Eye Tracker 개발
- 압축기 정익, 터빈 노즐 가변 메커니즘 및 제어기법 연구
- 무인항공기용 추적장치 및 유도제어를 위한 영상처리 알고리즘 개발
- 비전센서를 이용한 무인비행체 자율편대 비행유도제어 시스템 연구
- 우주 추락물의 궤적 및 지상피해 예측/분석 툴 개발
- 별센서/GPS 결합 우주항법 알고리즘 연구
- 혼합신호형 FPGA기반 소형 집적형 구동제어기 설계기술 연구