안녕하세요.

로봇융합전공 박재은입니다.

코로나19 상황 지속에 따라 2020년 1학기 창의로봇CapstoneDesign 중간고사 일정을 아래와 같이 공고합니다.

일시 : 2020.05.08 금요일 16시

장소 : 기전관 501호

평가방법 : 팀별 발표평가 (*발표시간은 팀당 15분)

               - 프로젝트의 진행 사항 및 성과내용

발표 일정 :

16:00~16:15 모바일 Manipulator의 Pick & Place

                    [팀장 : 이승현 / 팀원 : 진성호, 류빈위, 김혜원, 김일권]

16:15~16:30 모바일 로봇 정밀 도킹 기술 개발

                    [팀장 : 안성하 / 팀원 : 권영근, 요천우, 이승수, 성호환]

16:30~16:45 지능형 갠트리 로봇 개발

                    [팀장 : 황성현 / 팀원 : 천동훈, 천위제, 김대우, 김경아]

16:45~17:00 머신비전을 이용한 CNC 금형 제품 오차 검사 알고리즘 개발

                    [팀장 : 이진원 / 팀원 : 김동현, 김건]

17:15~17:30 제어기 지원 로봇 다기종화를 위한 기구학 해석 및 동역학 해석을 이용한 진동 억제/감소

                    [팀장 : 류현재  / 팀원 : 이진혁]

17:30~17:45 다중 AGV제어를 위한 오토 트래픽 제어 시스템 개발

                    [팀장 : 하대건]