4차 산업혁명의 주요 기술 혁신 분야 중 하나인 로봇 시스템의 개발과 이를 운용할 제어시스템 개발을 목표로 한다. 로봇시스템을 구성하는 구동기 제어, 센서의 신호 처리와 같은 세부 연구부터 이들을 유기적으로 사용할 인공지능과 동작계획법까지 로봇 및 기계 자동화를 위한 기술들을 연구 개발한다. 또한 족형 로봇의 자세 제어, 보행 및 조작 제어등 동적 시스템에 대한 연구를 진행한다. 궁극적으로 반복적이거나 위험성을 동반한 일의 로봇 시스템으로의 대체를 지향한다.