로봇기술연구센터

- 로봇기반 혁신선도 전문인력양성
- DAKEWE-PNU RESEARCH INSTITUTE OF MEDICAL ROBOT
- 딥러닝 기반 3차원 기상 레이더 데이터 분석기법 연구
- 머신진단을 위한 딥러닝 프레임 개발
- CLP 절단 장치 이송부 제어를 위한 컨트롤러 패널 개발
- 충전시간 30%이상을 개선한 소형 모터류 급속 충전장치 시스템 구현
- 능동형 현가장치가 장착된 40km/h급 밸런싱 주행 로봇 개발
- 인공지능을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 조작 기술 개발
- 심장 재활을 위한 환자 맞춤형 IT 융합 유산소 운동 트레드밀 시스템의 개발
- 밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발

- 산업융합·연계형 로봇창의인재양성
- STRONG RESEARCH INSTITUTE
- 드론 도킹장치가 장착된 드론서핑 및 운용 해양레저 선박 개발
- IoT 기반 미세먼지 측정-모니터링-저감 장치 개발
- 레이저 기반 모바일 로봇의 초기 위치 추정 및 장애물 회피 기술 개발
- 기상레이더 데이터 분석과 표출 시스템에 대한 연구 및 개발
- 영상IOT기반 smart silver town 연구개발
- 확률론적 기법과 기하학적 특징을 이용한 자율주행이송시스템의 유도시스템 개발
- 해양로봇 연구거점센터 구축 사업
- 양팔 로봇을 이용한 조립 작업시 조립력 추정 알고리즘 개발
- 고반복률 의료용 루비(Ruby)레이저 및 피부분석 치료 알고리즘 제품화
- 유수탱크용 필드센서 네트워크 기반의 스마트 제어계측장치 개발
- 로봇 성능 검증용 센서기반 계측 시스템 구축
- 농작물 유해조류 자동인식 및 조류퇴치로봇 개발