로봇기술연구센터출원/등록일 |
특허명 |
등록번호 |
2019.02.12 |
심지굴근 인대와 천지굴근 인대를 구현한 웨어러블 로봇 핸드 |
10-2019-0016217 |
2019.01.03 |
모바일 로봇의 초기 위치 추정을 위한 장치 및 방법 |
10-2019-0000713 |
2018.10.18 |
이동 로봇의 원격 제어를 위한 하이브리드 조이스틱 장치 및 이의 동작 방법 및 시스템 |
10-2018-0124689 |
2018.03.13 |
직렬 탄성 액추에이터 및 이를 포함하는 제어기 |
10-2018-0029240 |
2018.02.19 |
카메라 시점 변화에 강인한 물체 인식 및 물체 영역 추출 방법 |
10-2018-0019155 |
2018.01.10 |
라인 정보를 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 장치 및 방법 |
10-2018-0003376 |
2017.10.17 |
기하학적 특징과 확률론적 기법을 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법 |
10-1789217 |
2017.08.09 |
신호압축법을 이용한 인체 심박수 모델링을 위한 장치 및 방법 |
10-2017-0101017 |
2017.06.08 |
비주얼 서보잉을 위한 객체의 좌표 인식 방법 |
10-1747350 |
2016.12.30 |
중복 그리드 기법을 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법 |
10-2016-0183805 |
2016.12.28 |
우주 환경에서 스테레오 카메라를 이용한 마커기반의 거리 추정 알고리즘 |
10-2016-0180625 |
2016.12.26 |
PID 제어기를 이용한 건축용 3D 프린터 시뮬레이터 노즐 제어 방법 및 장치 |
10-2016-0179560 |
2016.12.26 |
밸러스트 탱크를 이용한 저전력 자세 제어를 위한 수중로봇 |
10-2016-0179169 |
2016.12.26 |
햅틱 인터페이스를 위한 조이스틱 컨트롤러 |
10-2016-0179300 |
2016.12.16 |
반사 시트가 부착된 상하 각도조절가능 블라인드 식 슬라이딩 구조의 태양광발전 및 ESS 활용 시스템 |
10-2016-0172771 |
2016.04.27 |
착용형 2축 손목 재활 로봇 |
10-1617820 |
2016.01.19 |
양팔 협조 조립 로봇의 센서리스 조립력 추정 방법 |
10-2016-0006575 |
2016.01.19 |
심장재활을 위한 환자 맞춤형 IT 융합 유산소 운동 트레드밀 시스템 |
10-2016-0006557 |
2016.01.11 |
GPS 정보를 이용한 객체의 정지 위치 추정 방법 |
10-2016-0003152 |
2016.01.11 |
복수의 GPS를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 |
10-2016-0003158 |
2015.12.22 |
기하학적 특징과 확률론적 기법을 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법 |
10-2015-0183947 |
2015.02.17 |
이동 음원의 포획을 위한 이동 로봇의 제어 방법 |
10-2015-0024129 |
2015.02.17 |
스테레오 비전 기반의 물체 추정 속도 제어 방법 |
10-2015-0024151 |
2015.02.16 |
착용형 2축 손목 재활 로봇 |
10-2015-0023485 |
2015.01.14 |
자기-엔코더-자이로를 이용한 모바일 로봇의 위치측정 |
10-2015-0006969 |
2015.01.12 |
이상행위 감시를 위한 감시로봇 시스템 |
10-2015-0004190 |
2014.12.05 |
동적 환경에서 LRF를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 탐지 시스템 |
10-2014-0173679 |
2014.12.05 |
실내환경에서의 쿼드로터형 무인비행체의 자세 안정화 및 고도 제어 |
10-2014-0173719 |
2011.05.25 |
선박용 태양광 발전을 이용한 전력공급장치 및 그 방법 |
10-2011-0049470 |